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TK様ロボットアーム SO-ARM101 DIY Kit from Wowrobの詳細情報
WowroboのSO-ARM101 DIYキットGitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。
https://github.com/huggingface/lerobotパッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。
詳細は以下をご覧ください。
https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。
トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU（80GB）と大容量RAM（160GB）を使用して動作しました。
私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。
電源アダプター、リーダー（L）は5V DC、フォロワー（F）は12V DCコンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。
Anker 332 USB-Cハブ（5-in-1）は付属していません。
。
メタルロボット魂 プラウドディフェンダー&エフェクトパーツセット。
未組立品 MG 1/100 プロトタイプガンダム。
RX-78F00 E ガンダム 万博 JAL×ガンダムフライトタグ 2点セット。
ガンプラ mg rg ケンプファー キュベレイ ジオング まとめ売り ジオン。
ミニプラ ナンバーワン合体シリーズPB テガジューン。
ROBOT魂 FAZZ Ka signature SIDE MS。
MG バルバトスルプス ヴィダール ガンダム 鉄血のオルフェンズ ガンプラ。
ダンボール戦機 LBXリュウビ改造機【匿名配送】
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